Iseehitusautod võib jagada kahte kategooriasse vastavalt nende eesmärkidele:
Maanteetranspordi jaoks kasutatud raskeveokite ja ülikerge raskeveoki tüüpi. Peamiselt vastutab transpordiülesannete nagu suured kaevandused ja veekonserveerimise ehitusplatsid, mida tavaliselt kasutatakse koos ekskavaatoriga. Seda tüüpi sõidukit tuntakse ka kui kaevanduskahvikut. Selle väliseid mõõtmeid, nagu pikkus, laius, kõrgus ja teljekoormus, ei piira maanteede eeskirjad, vaid neid saab kasutada ainult kaevandustes ja ehitusplatsides.
Teine tüüp kuulub kergete, keskmise ja raskete tavaliste kallurite juurde, mida kasutatakse maanteevedude jaoks. Peamiselt viib see läbi lahtiste kaupade, näiteks liiva, kruusa, mulla ja kivisüsi. Mõned kallurid on konstrueeritud konkreetsetel eesmärkidel, nii et neid nimetatakse ka spetsiaalsete kalluriteks, näiteks kiige käe laadimine ja veoautode mahalaadimine, ise laadimine ja prügiveokite mahalaadimine jne.
Vastavalt šassii kandevõimele võib selle jagada kergete kallurite, keskmiste kallurite ja raskete kalluriteks;
- Sõiduvormi kohaselt võib selle jagada 4x2 (ühetelje) kalluriteks, 6x2 (esiküljel neli ja taga neli) kallur, 6x4 (tagumine topelttelg/tagumine kaheksarattaline) kallurid ja 8x4 (esiküljel neli ja taga kaheksa) kallurit
- Erinevate hüdrauliliste tõstmismehhanismide kohaselt võib selle jagada ühekordseks iseenda prügilaks ja kahekordseks ülemiseks prügilaks.
- Jagatud lasti dumpingu suunaga:
- Tagumine kallutamine, külje kallutamine, kolmepoolne kallutamine ja alumine kallutavad veoautod.
- Vastavalt vankri reelingu struktuurile võib selle jagada:
- Ühe külje avatud tüüp, kolme külje avatud tüüp ja tolmukapp (ilma tagumise tarata) kallurid.
